军事管理机构的合称。隋以左右翊卫、左右骁骑卫、左右武卫、左右电卫、左右御卫、左右候卫为十二卫。唐承袭隋制，改为左右卫、左右骁骑卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫。五代为左右卫、左右骁骑卫、左右武卫、左右屯卫、左右领军卫、左右金吾卫。宋为左右金吾卫、左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右屯卫、左右领军卫。隋唐时期统领内府、外府府兵，掌宫掖禁卫，及京城巡警、京畿烽候道路，督摄队仗。唐后期，府兵既废，虽有其名，别无所领，至宋则仅存虚名。明洪武中复置，为京卫上直卫，计有锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫，掌番上宿卫，称亲军，以护卫宫禁，不隶五军都督府，永乐后屡增为二十六卫。