刘邦和项羽争夺封建统治权的战争。公元前206年，秦王朝被推翻后，项羽自立为西楚霸王，又划地分封了十七个王。其中封刘邦为汉王，后刘邦乘项羽征讨齐地之机，决策东向，攻占关中，进而占领西楚根据地彭城。项羽回师反击，大败刘邦。刘邦经整顿后，联合各地反对项羽的力量，与项羽在荥阳、成皋地区相持。同时，派韩信攻占魏、赵、燕、齐等地。项羽腹背受敌，兵势受挫。公元前203年，约定以鸿沟为界，东属楚，西属汉。次年，刘邦乘项羽撤兵，全力追击，并约韩信、彭越合围。项羽败退至垓下，不久在乌江自杀。刘邦随即称帝，建立汉朝。
