汉代军事地图。1973年湖南长沙马王堆3号墓出土。与吕后七年(前181)派兵讨伐南越有关，其绘制时间当在此前后。用红、黑、田青三种颜色绘于帛上，长98厘米，宽78厘米，主区比例尺大致是1：80000—1：100000，上南下北。范围相当于大深水流域(今湖南江华潇水流域)，方圆约500公里。着重表示与军事有关的内容，如军事驻地、防区界限、指挥城堡、前沿哨所等用朱红色突出地表示于第一层面，自然地理要素如河流湖泊等用浅色线表示于第二层面。九支驻军的驻地、军械、后勤供应基地，用黑底套红勾框表示，指挥中心用红色三角形加绘城堡符号予以突出表现;用红线沿四周山脊勾出防区界限，以实心三角形符号表示烽火台。与军事有关的居民点四十九处，名称外括红圈，有的加注户数、人口及其迁徙情况。道路用红色间断曲线表示，有的加注里程。绘有河流二十多条，用田青色清绘，河名注在上源处。用黑色单线表示山脉及其走向，曲线加斜线表示山体。注记方向和现代不同，为向心式。图中比较清楚地反映了当时守备作战的军事思想，是世界上现存最早以实测为基础的彩色军事地图。