奴儿干都指挥使司的简称。明永乐七年(1409)置。此前明太祖、成祖曾遣行人邢枢等三至奴儿干，招抚当地各女真部落。永乐二年(1404)设奴儿干卫。七年，奴儿干首领忽剌冬奴来朝，请设元帅府。随置奴儿干都指挥使司，以康旺、王肇舟、佟答剌哈任指挥同知、指挥佥事等职。由钦差内官亦失哈率同前往。九年，亦失哈等抵奴儿干，设都指挥使司(治今俄罗斯境内黑龙江下游东岸特林地方)。都指挥使、同知、佥事等由朝廷任命。下属各卫所，由朝廷于来朝各部落首领量授以官，允准世袭，不改其俗。驿站传递、官兵轮戍等事，均有定制。辖境西北至斡难河卫(今俄罗斯黑龙江源鄂嫩河);西至兀良合三卫(今嫩江中下游南至西拉木伦河、老哈河流域);北至北山女真境(今外兴安岭一带);东至自兀的河卫(今俄罗斯乌第河)以南包括奴儿干、苦兀(今库页岛);东濒海(今日本海);南邻朝鲜，以徒门河(今图们江)为界。都司设立以前，境内已置有一百一十五卫。永乐七年至正统十二年(1447)间，增设六十九卫，总一百八十四卫。另有所二十，地面、城、站五十八。迄至万历时，奴儿干都司属下共有卫三百八十四、所二十四、地面七、站七、寨一。史称“羁縻卫所”。奴儿干都司