22岁时，徐霞客开始游历天下。徐霞客的游历不同于假日旅游，他要探览江河山川之雄奇。他去的地方都是人迹罕至的，因此数次差点儿丧生于虎口，数次差点儿饿死于山中，数次被强盗洗劫，差点儿命丧刀下。

朋友们见徐霞客过得如此辛苦，就对他说：“天地何用，不能席被；风月何用，不能饮食。你游历天下，有何意义？”徐霞客听罢弹地而起，挥手道：“那一年，大雪封了黄山，我从绝壁凿坑攀缘而上时，数次差点儿掉落山崖。但我登上黄山绝顶后，放眼四望，那景色才叫一个壮丽。我身心俱澄澈，觉得就是死九次也值了；那一年，我追踪长江之源，三次断粮，差点儿死于江边岩滩。但我发现长江源头是金沙江后，心中之喜悦，就是给我状元也不换的。你们问我为什么要游历天下，我只想说三个字：我喜欢。”

许多年之后，当徐霞客重病在床，一些地方官前来探望他，对他说：“以你的才华，足以光宗耀祖、封妻荫子，但你却没有，难道你不后悔吗？”徐霞客回答道：“汉代张骞、唐代玄奘、元代耶律楚材，他们虽然都曾游历天下，但都是接受皇命而前往四方。而我，不过是一介小小百姓，没有皇命钦点，没有官府资助，穿着布衣草鞋、拄着拐杖，就做到了他们三个人做到的事情。你们说，我这一生还有什么好遗憾的呢？”

在徐霞客看来，所谓百年功名、千秋霸业、万古流芳，与心中执着于做的一件事相比，其实都算不了什么。这件事就是：用你喜欢的方式过一生。