恨：懊悔；相知：互相了解，感情很深。后悔彼此建立友谊太迟了。形容新结交而感情深厚。
《史记·魏其武安侯列传》:“两人相引为重，其游如父子然。相得甚欢，无厌，恨相知晚也。”
相见恨晚,恨相见晚
晚节不终,终南捷径,径情直行,行己有耻,耻居人下,下陵上替,替天行道,道远日暮,暮四朝三,三拳二脚,脚心朝天,天方夜谭,谭言微中,中道而废,废文任武,武昌剩竹,竹马之友,友风子雨,雨沐风餐,餐风宿草,草木俱朽,朽棘不雕,雕风镂月,月朗星稀,稀世之宝,宝马香车,车笠之盟,盟山誓海,海楛石烂,烂醉如泥,泥猪瓦狗,狗续貂尾,尾大不掉,掉三寸舌,舌剑唇枪,枪声刀影,影形不离,离乡背井,井中视星,星旗电戟,戟指怒目,目挑眉语,语不惊人,人生如梦,梦撒寮丁,丁一确二,二心两意,意气相投,投石超距,距人千里,里勾外连,连枝分叶,叶瘦花残,残缺不全,全军覆灭,灭景追风,风雨飘零,零敲碎打,打街骂巷,巷尾街头,头童齿豁,豁然确斯,斯事体大,大器晚成,成羣结党,党豺为虐,虐老兽心,心腹大患,患至呼天,天理人情,情见势屈,屈高就下,下车之始,始末原由,由衷之言,言行不一,一手遮天,天高地下,下车伊始