“常陆之雄”佐竹氏承前启后的名将——佐竹义昭，生于1530年（享禄3年），卒于1565年11月（永禄八年） 佐竹氏，在战国时代最为著名的自然是有“鬼义重”之称的坂东太郎佐竹义重，他既是战场上的勇者、又是外交权谋的高手，兼备猛将与智将的素质，算是当时关东政治界的一大主角。其次人们比较熟悉的，是义重的儿子、后来江户时代秋田藩的开祖义宣，这位大少与石田三成的交情以及他在关原那一年的表现，也使其成为历史舞台上颇抢镜头的配角。
