官名。西魏恭帝三年(556)仿《周礼》巾车置，北周沿置。春官府司车辂司长官，掌公车之政，辨其名品，与其物色，自帝、后以下至士，其车辂的规格各有不同。下设小司车辂上士以佐其职，领典路中士、司车中士、司常中士等官属。正四命。隋文帝开皇元年(581)罢。官名。《周礼》春官之属有巾车下大夫二人，上士四人，中士八人，下士十六人。巾车掌理官有车辆的政令，辨明它的用处和所配置的旗物，各有等级次序;治理车辆的领受和配出。北周依《周礼》于春官府置司车辂下大夫，正四命。任此职者见《周书·裴宽传》：弟汉，“寻转司车辂下大夫，加帅都督。”副职为小司车辂上士，正三命。属官有典路中士、下士，司车中士、下士，司常中士、下士。