禁卫军指挥机构。①隋文帝开皇十八年(598)置，炀帝大业三年(607)改为右骁骑。②隋炀帝大业三年(607)改右领左右府置。设备身郎将一员为长官，直斋二员以为副，与左备身府同掌侍卫皇帝左右的亲信禁兵，职任甚重。统千牛左右、司射左右。有长史，录事及司兵、仓、骑参军等员。以折冲郎将三员总领骁果，以果毅郎将三员为其副。其骁果，分置左、右雄武府，各设雄武郎将领之，以武勇郎将为副职，有司兵、司骑二局，并置参军事。唐高祖武德五年(622)改右领左右府，后又改右千牛府。
