秦汉至明清的监察与谏官制度。秦汉以后以御史台掌监察，其对象是内外百官，但是皇帝作为国家最高权力的代表，不能对其实行监察，为使皇帝言行不致破坏统治阶级的整体利益，就用设谏官的办法以规正其言行。谏诤可以看作是实行监察的一种特殊形式，故御史台常与谏官合称台谏。御史台独立于行政系统之外，历代均有设置，至明清始改为都察院。谏官设置亦始于秦，历代设官不一。秦有谏大夫，后改称谏议大夫，掌议论讽谏。魏晋以后又有散骑常侍，地位略高，亦掌侍从规谏。北齐时散骑常侍、谏议大夫均属集书省，隋代属门下省。唐代重视谏官，设左右二散骑常侍，分属门下、中书两省，但以官高很少任命，故谏议大夫事实上成为最高谏官。此外又有左右补阙与左右拾遗，也分属门下、中书两省，资浅者加“内供奉”字样。宋承唐制，但改补阙为司谏，拾遗为正言。但宋初司谏、正言均为寄禄官，多不预谏诤事务，实际掌谏诤事务的机构是谏院，设知谏院、同知谏院为正副主官。元丰改制废谏院，始以左右谏议大夫、左右司谏、左右正言分隶门下、中书两省，专掌谏诤。辽南面朝官中也有谏议大夫、补阙、拾遗等官，不过并不起实际作用。金沿宋辽旧制置谏院，设左右谏议大夫、左右司谏、左右补阙、左右拾遗等官。元不设谏官。明初复置谏院，有谏议大夫、司谏、正言。旋罢废，而以六科给事中掌侍从规谏、补阙拾遗并稽察六部百司，与都察院监察十三布政司的十三道监察御史合称“科道”。清初沿明制，六科为独立机构，雍正元年(公元1723年)以六科隶都察院，于是台谏完全合而为