唐代安西都护府属下四个军事重镇。负责西域地区军事防御和征收商税事务。贞观二十二年十二月(649.1)，安西都护府自西州移治龟兹，始置龟兹、于阗、疏勒、碎叶四镇。永徽元年(650)罢，约显庆三年(658)复。时四镇有焉耆而无碎叶(一说贞观始置时即为焉耆)。咸亨元年(670)陷于吐蕃。调露元年(679)安西都护王方翼筑碎叶城，复置碎叶、龟兹、于阗、疏勒四镇。旋罢，长寿二年(693)破吐蕃再置。开元七年(719)弃碎叶城于西突厥十姓可汗，遂改焉耆为四镇之一。安史之乱后陇右陷于吐蕃，四镇虽与中原隔绝，仍坚守至八世纪九十年代初始全部陷入吐蕃。1966—1969年间，新疆吐鲁番氾德达墓出土延载元年(694)《告轻车都尉氾德达》告身一件，文有“准垂拱二年敕金牙军拔于阗、(下缺三字，应是‘龟兹、疏’)勒、碎叶四镇”，为安西四镇的历史提供了实物佐证。