北魏尚书省各部直属机构之总称。东汉尚书始分曹理事，置郎三十六人。三国魏为二十五曹。西晋增为三十五曹(一说三十六曹)。北魏道武帝皇始元年(396)建曹省，备置百官之时或稍晚，以南部尚书录三十六曹事，别给属吏，居门下省。天兴二年(399)，分尚书三十六曹及诸外署，凡置三百六十曹，令大夫主曹务。四年，复为三十六曹，曹置代人令史一人、译令史一人、书令史二人。天赐二年(405)，复罢尚书三十六曹，别置武归、修勤二职，分主省务。明元帝神瑞元年(414)，废尚书制度，改设八大人官，总理国政。太武帝初，以侍中、外都大官总三十六曹事。始光元年(424)，置右民尚书，复尚书制度。神席元年(428)，置左右仆射，左右丞、诸曹尚书十余人，各居别寺。尚书曹恢复。太武帝以下三帝，不以郎中主曹务，诸曹官属有大夫、长、令、主书郎、诸曹监、给事中、中散等。至孝文帝时，始以郎中主曹务，位正六品下。官位虽低，然职任甚重。太和改制时，北魏尚书制度臻于完备，分三十六曹。其名可知者有吏部、考功、南主客、北主客、殿中、直事、三公、驾部、仪曹、祠部、左主客、右主客、虞曹、屯田、起部、七兵、左中兵、右中兵、左外兵、右外兵、骑兵、都兵、都官、二千石、左士、右士、比部、水部、度支、仓部、左民、右民、金部、库部等三十四曹。西魏初亦分三十六曹，至文帝大统十二年(546)改三十六曹为十二部。北齐时改为二十八曹。