天文学名词。《尚书·舜典》：“在璇玑玉衡，以齐七政。”自汉以来，对璇玑玉衡有两种见解：一是天文仪器。认为天文仪器者亦有不同观点：东汉马融认为是浑仪;宋苏颂则认为是浑仪中的“四游仪”，亦即一个绕极轴转动的双重圆环，就是璇玑;双重环中间的窥管，就是玉衡。清吴大澂提出：璇玑是一块边缘有牙齿，中间有圆孔的圆形玉板;玉衡则是一个短的玉管。比利时学者米歇尔(H·Michel)则认为璇玑是两块玉合起来构成的拱极星底板，中有圆孔，四周锯齿状，观测时，把手伸向眼睛前方，以圆孔中和锯齿状边缘上露出星星，约略测定北极星和二分、二至点位置。另一是北斗七星说，《史记·天官书》：“北斗七星，所谓璇玑玉衡，以齐七政。”《星经》：“璇玑者谓北极星也，玉衡者谓北斗九星也。”这两种观点，至今仍无定论。
璇玑玉衡用法图