清浙江鄞县人，字绍衣，号谢山，自署鲒埼亭长。乾隆进士，选翰林院庶吉士。因受权贵排斥，散馆时被列为最下等，以知县用，遂辞官归里。曾主宁波蕺山书院，后为广东端溪书院山长。生平服膺黄宗羲。精于史学，尤熟于宋末与明末清初史事。曾将黄宗羲《宋元学案》稿补辑为百卷。又七校《水经注》，三笺《困学纪闻》，并整理明清之际思想家资料。评价历史人物重气节。认为纬书之说“除灾祥怪诞之外，不无可采”。为学强调躬行，反对朱、陆后学门户之争。批评当时理学家“迂疏陈腐”。阮元赞谓：“经学、史才、词科三者得一足传，而祖望兼之。”另著有《读易别录》、《经史答问》、《天一阁碑目》、《汉书·地理志稽疑》、《鲒埼亭集》等。
全祖望