在1807年2月，拿破仑一世和第四次反法同盟在东普鲁士境内发动著名的埃劳战役。1806年10月，拿破仑率法军在耶拿战役中击溃普鲁士王国军队主力，在占领柏林后继续向东推进，与援助普鲁士的俄国军队相遇。1807年1月，贝尼格森率领的约7万5千人俄军和8000普鲁士军队从东普鲁士首府哥尼斯堡出发，进击米歇尔·内伊和贝纳多特率领的法军，而拿破仑也调集约7万军队希望抄袭俄军后路。贝尼格森得知法军动向后，返军普鲁士-埃劳，迎战法军。在会战中，双方都展现了难以置信的英勇。法军还上演了拿破仑战争中最壮观的一次骑兵方阵大冲锋，但还是被俄军正面击退。这次不分胜败的战役是拿破仑流血最多的战役之一。