苍龙号潜艇是日本海上自卫队第一艘AIP潜艇，于2005年3月31日在三菱重工神户造船厂动工，2007年12月5日在三菱重工神户造船厂下水，耗资600亿日元（约合42亿元人民币）。“苍龙”号潜艇长84米，宽9.1米，标准排水量2900吨，水下排水量4200吨，是海上自卫队最大的潜艇。 “苍龙”号是日本第一艘不依赖空气动力装置（AIP）潜艇。“苍龙”号于2009年4月30日完成所有设备安装及调试工作，正式交付防卫省和自卫队服役。“苍龙”号隶属于海上自卫队第一潜水队群，驻扎在广岛县吴基地。
