2003年7月28日，中国内地实施试点个人港澳自由行政策。中国内地推行试点自由行的首二十天，澳门共接待一万七千三百九十二人次旅客。中国内地居民赴港澳地区已由1985年的定居、探亲和团队旅游三个事由，陆续增加了商务、培训、就业、就学、“个人游”等多种申请事由；内地居民短期往来港澳地区审批权下放到地市一级；从2003年7月28日至2005年8月底，中国内地已开办个人游的城市为内地居民办理赴港澳地区个人游访问签注1717万个。2014年，内地赴澳门自由行试点城市政策没有变动，澳门也不仿照香港的“一签多行”措施。自由行不扩也不停。2015年7月粤澳游艇将实现自由行，游艇40分钟可到澳门。